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关于没有收到车管所短信是否可以自行注册的问题，这主要取决于具体的注册流程和要求。
某些服务或系统的注册可能需要验证码或其他来自车管所的确认信息，如果没有收到短信，可能是因为信息延迟、手机号码错误或其他原因，在这种情况下，最好的做法是首先检查自己的手机号码是否正确，然后联系车管所或相关服务部门，确认是否已发送短信，并了解注册的具体要求和流程。
如果注册过程并不需要来自车管所的特定短信确认，那么没有收到短信理论上是可以自行注册的，但最好还是与相关机构或平台确认，确保按照正确的流程进行操作。
是否可以自行注册取决于具体情况，建议直接与车管所或相关平台联系以获取准确信息。